Baggrund

Autonome Mobile Robotter (AMR) revolutionerer industrien ved at automatisere intern logistik og materialehåndtering. Dét øger effektiviteten, fleksibiliteten og samtidig minimerer omkostningerne i moderne virksomheder. Virksomheder står over for et stigende pres for at optimere arbejdsprocesser og minimere nedetid. AMR'er tilbyder en dynamisk løsning ved autonomt at navigere i komplekse miljøer, tilpasse sig ændringer i realtid og udføre opgaver uden menneskelig indgriben.

En af de førende innovatører inden for dette felt er MiR, en producent af mobile industrielle robotter. MiR's robotter er designet til problemfri integration på tværs af forskellige brancher, herunder produktion, lagerstyring og sundhedssektoren, hvor de optimerer materialeflowet og øger produktiviteten. Med deres evne til at arbejde sikkert side om side med mennesker og håndtere en bred vifte af laster sætter de en ny standard for automatiserede logistikløsninger.

En afgørende teknologi, der sikrer høj præcision og ydeevne i disse AMR'er, er avancerede magnetiske encodere. De leverer nøjagtig positionsfeedback, som forbedrer robotternes navigation og driftssikkerhed, hvilket sikrer pålidelig og effektiv ydeevne i komplekse miljøer.

Applikationen

MiR's modeller MiR250, MiR600 og MiR1350, kan trække vogne, løfte og transportere reoler eller paller samt håndtere tunge laster på op til 1350 kg. Deres løsninger er fleksible, sikre og nemme at implementere, hvilket øger driftsmæssig effektivitet og produktivitet.

Udviklingen af AMR'er indebærer en række udfordringer. En af de vigtigste faktorer er præcis og pålidelig navigation og lokalisering, som opnås gennem teknologier såsom LIDAR, kameraer og sensorer.

Sikkerhed er en anden afgørende faktor og kræver robuste systemer til at detektere og undgå forhindringer samt sikre sikker interaktion med mennesker og maskiner. Batterilevetid og effektivitet er også afgørende for at maksimere driftstiden og minimere opladningsbehovet.

At balancere avancerede funktioner med omkostningseffektivitet er essentielt for at gøre AMR'er til en rentabel investering for virksomheder. Disse faktorer skal nøje overvejes for at opfylde kravene i moderne industrielle og kommercielle miljøer.

RLS' encodere integreret i MiR's robotter

AMR'er kræver præcis positionsfeedback for at navigere effektivt og undgå forhindringer. RLS encodere som de redundante RoLin-incremental encodere og OnAxis encodere er ideelle til dette formål, da de leverer feedback om hjulrotation og sikrer præcis bevægelseskontrol.

Drive control on AMR

Steering on AMR

RoLin-systemet består af et inkrementelt læsehoved og en radialring, hvilket gør det velegnet til både lineær og roterende positionsmåling. Disse kompakte PCB-baserede magnetiske encodere har en systemnøjagtighed på ±0,3° og en analog sin/cos-udgang på 2,5 V ±0,5 V. Med en opløsning på op til 13 bit og en driftstemperatur fra -20 °C til +105 °C fungerer de pålideligt i krævende industrielle miljøer. RoLin-serien omfatter flere varianter såsom RLC2IC, RLC2HD, RLM og RLB, der giver fleksible løsninger til forskellige anvendelser.

En anden encoder, der ofte bruges i AMR'er, er den redundante RM44-magnetiske encoder, som er velegnet til montering på elektriske motorer eller andre enheder til måling af akselposition og hastighed. Dens robuste metalkabinet giver maksimal IP-beskyttelse, høj EMC-immunitet, et udvidet temperaturarbejdsområde samt fremragende modstandsdygtighed over for stød og vibrationer. Dens udgangssignaler er tilgængelige i industrielle standardformater såsom absolutte, inkrementelle, analoge, sinusformede og lineære spændingsformater, hvilket sikrer kompatibilitet med forskellige anvendelser.