cpr 與 ppr 之間的差異為何？

如要使用增量式輸出，請務必瞭解 PPR（每圈脈衝數）與 CPR（每圈計數 = 4 x PPR）的差異。

每圈脈衝數即為旋轉一圈所產生的脈衝次數。

每圈計數即為旋轉一圈時，雙通道狀態變更的次數。您可參考電子信號圖，將雙通道的上升和下降邊緣數乘以四，即可得出 CPR 值。

1 個脈衝 = 4 個計數