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是否能在線性馬達中使用 LM 編碼器系統?

是,LM 系列磁性編碼器可適用搭配線性馬達。然而,為使編碼器達到最佳效能,必須將線性馬達磁通量對於磁性編碼器精度錯誤的影響列入考量。

線性馬達為線性移動的電動馬達。在傳統電動馬達中,旋轉零件(轉子)會在靜止零件(定子)內旋轉;但在線性馬達中,定子會以平鋪方式設置,而「轉子」則作為滑桿,以直線方向在定子上方移動。

linear_motor

如下範例所示,線性馬達中的定子係以永久性磁鐵組成,而滑桿則包含線圈/繞組。線性馬達所使用的磁鐵通常具有非常強的磁性,因此磁通量相當高,足以影響磁性編碼器的精度。然而,磁鐵的磁性強度會隨著距離和外部屏蔽而減低。
如下圖表所示,線性馬達磁鐵對於 LM 編碼器精度的影響,取決於線性馬達磁鐵與編碼器間的距離 (A)。

線性馬達磁鐵與編碼器間的距離 (A) 精度 (µmpp) 精度圖
0 14  linear_motor_accuracy_=
5 9  linear_motor_accuracy_5
10 6  linear_motor_accuracy_10
15 5  linear_motor_accuracy:15
>15 4  linear_motor_accuracy_infinite

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