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精度、解析度與重復性分別所指為何?為何編碼器精度會低於解析度?

精度

磁環上的鐵氧體顆粒、磁化作用誤差、感測器雜訊等都會造成抖動,而這些額外的誤差會使此雜訊直線因為不同頻率而彎曲為正弦波。軸上的磁環產生偏心時,每圈為 1 個正弦。此為主要偏差原因,最高可達 ±0.1 度,但可經由新一代 AksIM 編碼器新增的自我校正功能所抵消。舉例來說,將緊固件鎖緊時,磁環的彎曲所造成的明顯高頻率誤差會減少。

解析度

這項數據可能會高於精度。良好的重複性與零遲滯,即便精度低於解析度,仍可帶來可用的高解析度。

重複性

解析度經過一次計算後,編碼器位置即可重複與穩定地使用。這就是讀頭的功效。雖然可能要使用許多量測點,但讀頭最終還能夠反映出磁環上的雜訊。

大致而言,磁環與精度有關,而讀頭則與解析度和重複性有關。

*註:SDE (細分誤差) 為讀頭造成的偏差,但不會呈現在 AksIM 編碼器上。

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