Inkrementelle vs. absolutte encodere
En meget almindelig klassifikation af encodere er baseret på encoding-princippet. Forskellen mellem inkrementelle og absolutte encodere kan ses som forskellen mellem et stopur og et ur. Et stopur måler den relative tid, der går mellem dets start og stop, så man kan aflæse tiden ved at lægge værdien af den forløbne tid til. Et ur, på den anden side, viser den nøjagtige aktuelle tid inden for et døgn.
I lighed med et stopur angiver en inkrementel encoder den relative position og bevægelsesretning ved at tilføje inkrementelle impulser til en kendt startposition. En absolut encoder kan sammenlignes med et ur, fordi den aflæser det unikke magnetiseringsmønster på en skala eller ring og derfor kender den absolutte position.
Inkremental og absolut magnetisk skala.