是否可使用任意磁鐵？
編碼器會隨附預先選用的磁鐵，以確保達到最佳效能。或者，您可透過其他供應商取得磁鐵，但該磁鐵必須符合下列指導原則，以確保達到效能規格。
若要選擇適用的磁鐵，請務必瞭解感測器特性。霍爾感測器僅可偵測到垂直元件的磁通量密度 (B)。編碼器的霍爾感測器陣列以圓形方式排列。感測器位於晶片表面。
磁鐵形狀必須為圓柱體，且必須使用徑向極化。
垂直元件 B 的分佈
磁鐵以 360° 旋轉時，Bn 的分佈與其調變（適用 AM512B）
下表包含 AM512B 的數值。如需其他 IC 的數值，請查看相關資料表。
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參數 |
符號 |
最小值 |
標準值 |
最大值 |
單位 |
註 |
|
Bn 振幅 |
BnAmpl |
|
350 |
|
高斯 |
* |
|
Bn 偏移 |
BnOffset |
0 |
|
±15 |
高斯 |
** |
* 一般的 BnAmpl 值會提供 1.2 V 振幅的類比信號輸出。信號振幅會與 BnAmpl 成正比。
1 特斯拉等於 10,000 高斯。
** 如果磁鐵未依照晶片正確對齊，其偏置將會影響積分非線性。
建議您使用具下列參數的磁鐵，以產生必要的調變。
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參數 |
標準值 |
單位 |
註 |
|
直徑 |
4 |
mm |
|
|
長度 |
4 |
mm |
|
|
材料 |
Sm2Co17 |
|
* |
|
材料殘磁量 |
10.5 |
千高斯 |
|
|
溫度係數 |
-0.03 |
% / °C |
|
|
居里溫度 |
720 |
°C |
|
* 建議您使用稀土材料磁鐵 SmCo；然而，您也可以使用 NdFeB 磁鐵，但此類磁鐵具有不同特性。
磁鐵品質與非線性錯誤
每組磁鐵於生產過程均經過最佳化，以使適合的磁鐵在完全對準時，發揮最佳效能。理想情況下，磁鐵的正中央會產生極化邊界。實際情況下，此現象無法反覆產生。
理想極化磁鐵與非理想極化磁鐵
如果極化沒有位在磁鐵正中央，即表示磁場調變產生偏移。當磁鐵以 360° 旋轉時，偏移值即代表 B 的平均值；而 B 與磁鐵表面的距離為 2.45 mm（適用於 AM512B），且半徑為 2.4 mm（適用於 AM512B）。
如果編碼器晶片的安裝不在磁鐵旋轉的中央，偏移就會造成比一般積分非線性錯誤還要嚴重的情形。
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