인크리멘탈 출력

인크리멘탈 출력에는 3가지 신호가 있습니다: A,B, Z 신호. 신호 A와 B는 위상차가90°인 직교 신호이고 신호 Z는 레퍼런스 마크입니다. 회전 한 번은 신호 A와 B의 N 펄스를 발생시킵니다. 그러면 사후 직교 측정 회전당 카운트 수는 N x 4입니다. 레퍼런스 마크 신호는 1 회전당 한번 출력됩니다. Z 펄스의 너비는 직교 신호 주기의 ¼이며 A 하이와 B 하이에 상응됩니다.

그림은 자석의 시계 방향 (CW) 회전에 대한 A, B 및 Z 신호의 타이밍 다이어그램을 보여줍니다. 시계 방향 회전에서 B가 A에 앞서 출력됩니다. 카운팅 방향은 A, B 신호를 바꾸면 그에 따라 바뀔 수 있습니다. 

인크리멘탈 출력에서의 타이밍 다이어그램	차동 인크리멘탈 출력