どんな磁石でも使用できますか?
エンコーダには、最適なパフォーマンスを達成するために、事前に選択された磁石と共にお届けすることができます。もしくは、他のサプライヤーから磁石を手配していただくこともできますが、パフォーマンス仕様を確保するためには、次のガイドラインに従うものを使用していただく必要があります。
適切な磁石を選択するには、センサーの特性を理解することが重要になります。ホールセンサーは、磁束密度の分布(B)の垂直要素に対してのみ、感度を持ちます。エンコーダには、ホールセンサーアレーが円形に配されています。センサーはシリコン表面上にあります。
磁石は、両端に分極された円筒形のものを使用する必要があります。磁石を選択する主要条件は、センサーの位置(Bn)における磁束密度分布の垂直要素の分布です。
B の垂直要素の分布
磁石を 360°回転した場合の Bn の分布とその変調(AM512B の場合)
次の表には AM512B の値を示しています。他のICについては、それぞれのデータシートを参照してください。
パラメータ |
シンボル |
最小 |
平均 |
最大 |
ユニット |
注 |
Bn の振幅 |
BnAmpl |
|
350 |
|
ガウス |
* |
Bn のオフセット |
BnOffset |
0 |
|
±15 |
ガウス |
** |
必要な変調を確保するために、次のようなパラメータの磁石を使用することをお勧めします。
パラメータ |
平均 |
ユニット |
注 |
直径 |
4 |
mm |
|
長さ |
4 |
mm |
|
材質 |
Sm2Co17 |
|
* |
材質の残留磁気 |
10.5 |
kGauss |
|
温度係数 |
-0.03 |
% / °C |
|
キュリー温度 |
720 |
°C |
|
磁石の品質と非リニアリティエラー
各エンコーダチップは、完璧に位置決めした場合に理想的な磁石を使用して最高のパフォーマンスを発揮するように、製造時に最適化されています。理想的な磁石は、磁石の中央に分極の境界が形成されます。現実的には、これを再現性良く達成することは不可能です。
理想的な分極の磁石と理想的でない分極の磁石
磁石の中央に分極がない場合は、磁界変調にオフセットが発生します。オフセットは磁石を 360°回転した時の平均値 B を示し、B は、磁石の表面から 2.45mm の距離(AM512B の場合)と、2.4mm の半径 (AM512B の場合)で測定されます。
エンコーダチップを磁石の回転の中心に配置していない場合には、オフセットにより、通常より大きい積分非リニアリティエラーが発生します。