どんな磁石でも使用できますか?

エンコーダには、最適なパフォーマンスを達成するために、事前に選択された磁石と共にお届けすることができます。もしくは、他のサプライヤーから磁石を手配していただくこともできますが、パフォーマンス仕様を確保するためには、次のガイドラインに従うものを使用していただく必要があります。

適切な磁石を選択するには、センサーの特性を理解することが重要になります。ホールセンサーは、磁束密度の分布(B)の垂直要素に対してのみ、感度を持ちます。エンコーダには、ホールセンサーアレーが円形に配されています。センサーはシリコン表面上にあります。

磁石は、両端に分極された円筒形のものを使用する必要があります。磁石を選択する主要条件は、センサーの位置(Bn)における磁束密度分布の垂直要素の分布です。

 

B の垂直要素の分布

B の垂直要素の分布

Distribution of Bn and its modulation if the magnet is rotated through 360° (for AM512B)磁石を 360°回転した場合の Bn の分布とその変調(AM512B の場合)

磁石を 360°回転した場合の Bn の分布とその変調(AM512B の場合)

 

次の表には AM512B の値を示しています。他のICについては、それぞれのデータシートを参照してください。

パラメータ

シンボル

最小

平均

最大

ユニット

Bn の振幅

BnAmpl

 

350

 

ガウス

*

Bn のオフセット

BnOffset

0

 

±15

ガウス

**

* BnAmplは、振幅1.2Vのアナログ信号出力が得られます。信号の振幅は BnAmpl に比例します。
1 テスラは 10,000 ガウスです。
** 磁石がチップに対して正確に位置決めされていない場合、オフセットにより積分非リニアリティに影響がおよびます。
 

必要な変調を確保するために、次のようなパラメータの磁石を使用することをお勧めします。

パラメータ

平均

ユニット

直径

4

mm

 

長さ

4

mm

 

材質

Sm2Co17

 

*

材質の残留磁気

10.5

kGauss

 

温度係数

-0.03

% / °C

 

キュリー温度

720

°C

 

* 希土類磁石のサマリウムコバルト(SmCo)磁石の使用をお勧めします。ネオジムボンド(NdFeB)磁石も使用できますが、特性が異なります。
 

磁石の品質と非リニアリティエラー

各エンコーダチップは、完璧に位置決めした場合に理想的な磁石を使用して最高のパフォーマンスを発揮するように、製造時に最適化されています。

理想的な磁石は、磁石の中央に分極の境界が形成されます。現実的には、これを再現性良く達成することは不可能です。

理想的な分極の磁石と理想的でない分極の磁石

理想的な分極の磁石と理想的でない分極の磁石

磁石の中央に分極がない場合は、磁界変調にオフセットが発生します。オフセットは磁石を 360°回転した時の平均値 B を示し、B は、磁石の表面から 2.45mm の距離(AM512B の場合)と、2.4mm の半径 (AM512B の場合)で測定されます。

エンコーダチップを磁石の回転の中心に配置していない場合には、オフセットにより、通常より大きい積分非リニアリティエラーが発生します。

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