インクリメンタル出力

インクリメンタル出力には、A、B、Z の 3 つの信号があります。信号 A と B は、90 度の位相差の矩形波信号で、信号 Z はリファレンスマーク(原点信号)です。1 回転で、信号 A または B の N パルスが生成されます。矩形波評価後の 1 回転当たりのカウント数は、N×4 です。リファレンスマーク信号は、1 回転につき 1 回出力されます。Z パルスの幅は、矩形波信号周期の ¼ で、A の立ち上がり と B の立ち上がりの幅に一致します。

この図は、磁石の時計回り(CW)の回転の A、B、Z 信号のタイミング図を示します。時計回りの回転では、B が A に先行します。カウント方向は、A と B 信号を交換することで変更できます。

 インクリメンタル出力のタイミングチャート  ディファレンシャルインクリメンタル出力
インクリメンタル出力のタイミングチャート   ディファレンシャルインクリメンタル出力

 

 

IC

  RM22

 

磁石の CW 回転 - 平面図(すべてのチップと RM/RE エンコーダの場合)

 
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