エンコーダ信号には、どの程度のポジション（時間）遅延がありますか？

信号のポジション遅延または時間遅延は、すべてのエンコーダに見られる現象です。必要があれば、遅延の計算から得られた因数を制御システムに入力することで、補正することができます。

高速の回転速度では、フィルタリングが原因で、磁石の位置と出力信号の間にポジション遅延が発生します。フィルタリングは、RC フィルタで行われます。ポジション遅延は、次の式で計算することができます。

Δφ = -Arctan{ƒ/ƒ₀} (ƒ = 周波数, ƒ₀ = (2πRC)^-1)

AM256 および AM512B（8、9 ビットのエンコーダチップ）と 9 ビットまでの RM/RE では、抵抗器の値が 10kΩ で、コンデンサの推奨値は 10nF です。

10 ビット以上のエンコーダでは、抵抗器の値が 10kΩ で、コンデンサの値は 22nF です。

従って、上の式を使用すると、度数と時間単位のポジション遅延を計算できます。以下には、1000rpm で回転する 10 ビットのエンコーダの例を示しています。