インクリメンタルとアブソリュートエンコーダ

2019年6月28日

エンコーダを分類する最も一般的な基準は、エンコードの原理です。インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの違いは、ストップウォッチと時計の違いに似ています。ストップウォッチはスタートからストップまでに経過した相対的な時間を計るため、経過した時間を加算することで、時を把握できます。一方、時計は 1 日の中の現在時刻を示します。

ストップウォッチに似ているのがインクリメンタルエンコーダです。インクリメンタルパルスを既知の開始位置に加算することで、相対位置と動きの方向を示します。アブソリュートエンコーダは時計です。スケールやリングの一意の磁気パターンを読み取って絶対位置を把握します。