Roboteranzüge (Exoskelette)

Mit Drehgebern ausgestattete Exoskelette zum erneuten Einüben von Bewegungsmustern, zur Verbesserung der Knochenstärke und -dichte und einfacheren, gezielten Dosierung von Schrittfolgen helfen Querschnittsgelähmten aufzustehen und wieder zu laufen.

Exoskeletons

Exoskelette sind eine Ausrüstung, die manche Menschen mit unterschiedlichen Lähmungsgraden tragen, um sie in ihrer Bewegung zu unterstützen.

Konstruiert unter Verwendung verschiedener Antriebe und Sensoren, die die Beine des Trägers bewegen, sind diese beeindruckenden Exoskelette ein therapeutisches Hilfsmittel für Menschen mit einer Schwäche der unteren Gliedmaßen, sei es durch körperliche Verletzung, Schlaganfall oder Krankheit. Es gibt einige Voraussetzungen, die Benutzer in Bezug auf Körpergröße und Gewicht erfüllen müssen, sowie Anforderungen an die Flexibilität, wie beispielsweise eine gewisse Unterarmkontrolle, um diese Geräte bedienen zu können.

Typische Messsysteme, die in einigen dieser „laufenden“ Exoskelette verwendet werden, sind absolute Winkelmesssysteme, die den Antrieben, welche die Knie- und Ellenbogengelenke innerhalb des Exoskeletts bewegen, Bewegungs- und Geschwindigkeitsrückmeldungen liefern. Mithilfe dieser Messsysteme kann das Exoskelett-System diese Gelenke extrem genau und mit gleichbleibender Wiederholgenauigkeit positionieren. Diese Aspekte sind von entscheidender Bedeutung für die Maschinen, da sie direkt mit einer Person verbunden sind und dieses Qualitätsniveau benötigen, um die Sicherheit des Benutzers zu gewährleisten.

Warum magnetische RLS Messsysteme?

HERAUSFORDERUNGEN

  • Stabilität
  • Zuverlässigkeit
  • Geringes Gewicht
  • Kompakte Bauweise

VORTEILE

  • Ausgangssignale nach Industriestandard
  • Genauigkeit bis ±24 Bogensekunden
  • Vielzahl von Auflösungen
  • Maximale Geschwindigkeit bis 30.000 min-1
  • Geräuscharmer Betrieb auch bei hohen Geschwindigkeiten
  • Niedriges Trägheitsmoment
  • Weiter Betriebstemperaturbereich: -40 °C bis +100 °C
  • Einfache Installation

Magnetische RLS Messsysteme ermöglichen Marsi Bionics den Bau „lebensverändernder“ Exoskelette

RLS, ein Partnerunternehmen von Renishaw, wurde von Marsi Bionics ausgewählt, um die neuesten magnetischen Positionsmesssysteme für die Herstellung von zwei neuen Produkten zu liefern: das Exoskelett ATLAS 2030 für Kinder und das MB-Active Knee (MAK)-Exoskelett für Erwachsene zur Unterstützung des Kniegelenks.

Exoskeletons - Marsi Bionics