增量式輸出

增量式輸出信號分為以下三種：A、B 和 Z。信號 A 與 B 為正交信號（偏移 90°），而信號 Z 則為參考原點。一圈會產生 N 次的信號 A 或 B 脈衝。正交求值後的每圈計數為 N x 4。每轉一圈即會產生一次參考原點信號。Z 脈波寬度為正交信號週期的 ¼，與 A 頂點和 B 頂點相符。

下圖顯示磁鐵以順時針方向 (CW) 旋轉之 A、B 和 Z 信號的時序圖。B 會引導 A 進行順時針方向旋轉。將 A 信號與 B 信號對調，即可變換計數方向。

增量式輸出時序圖	差動增量式輸出