機械外骨骼
運用編碼器的機械外骨骼目前正投入協助下半身癱瘓的病患，使其得以再度起立或步行，可用於重新訓練正確的運動模式、改善強度與骨骼密度，並且有利於密集的步伐份量。
機械外骨骼以各種設備組成，由不同癱瘓等級的人士穿戴，協助他們行動。
這些技術精湛的機械外骨骼，運用一系列的馬達和感測器打造而成，藉此移動穿戴者的雙腿，對於無論因身體損傷、中風或疾病而導致四肢無力的人士而言，是非常有用的復健工具。不過這種工具對使用者有部分尺寸要求，例如身高和體重，此外還有靈活度的要求，例如具備一定程度的前臂控制能力，以便操作這類裝置。
使用在這類「步行」機械外骨骼的常見編碼器是絕對式旋轉編碼器，可在馬達移動機械外骨骼中的膝蓋和手軸關節時，提供動作與速度回饋。透過編碼器，機械外骨骼系統可極度精確地以一致的重複性定位上述關節的位置。這些條件對於此類機械而言非常重要，因為機械外骨骼必須直接與使用者接觸，需要具備上述品質才能確保使用者的安全。
為何選擇 RLS 磁性編碼器？
挑戰
- 穩定性
- 可靠性
- 輕量
- 小巧的設計
優點
- 工業標準的輸出選項
- 精度達 ±24 弧秒
- 多種解析度
- 最高速度達 30,000 rpm
- 高速運作時仍能安靜運作
- 低慣性
- 寬鬆的作業溫度範圍：-40 °C 到 +100 °C
- 安裝簡易
RLS 磁性編碼器使 Marsi Bionics 得以打造出「改變人生」的機械外骨骼
Marsi Bionics 選擇 Renishaw 的關聯公司 RLS 做為最新磁性編碼器技術的供應商，以打造兩項新產品：孩童專用 ATLAS 2030 機械外骨骼和成人專用 MB-Active Knee (MAK) 單關節機械外骨骼。
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