精度、分辨率和重复精度分别具有什么含义？为什么编码器的精度要低于分辨率？

精度

造成抖动的因素来自各个不同方面：磁环内的铁素体颗粒、磁化误差、传感器噪音等。其他误差会使得这条噪音直线弯曲成具有不同频率的正弦波。在误差曲线中，每转中均有1个正弦波是由轴上磁环的偏心造成的。这类误差非常明显且可达到±0.1度。它可由新一代AksIM编码器内置的自校准功能抵消。而拧紧紧固件时导致的磁环弯曲则会造成不太明显的高频率误差。

分辨率

它可优于精度。良好的重复精度和零磁滞可获得较高的分辨率，尽管此时精度低于分辨率。

重复精度

编码器位置的重复精度和稳定性能够达到分辨率所规定的数值。这是读数头具备的功能。然而，在采集过大量位置点之后，编码器最终甚至能够绘制出磁环的噪声图。

一般来说，磁环决定精度而读数头决定分辨率和重复精度。

注意：SDE（电子细分误差）是由读数头导致的精度误差；AksIM编码器上不存在SDE。