直线编码器与旋转编码器

我们根据运动类型将编码器分为两类：直线和旋转。直线编码器安装在磁栅尺的上方，当栅尺移动时，编码器读取移动的距离。如果需要测量旋转运动，可以同轴或离轴形式将旋转编码器安装在旋转轴的末端。两种形式通常均可用在电机中，它们可跟踪旋转轴的位置并测量已旋转的角度。同轴形式的编码器位于旋转轴的顶端，磁体则安装在旋转轴上。离轴形式的编码器是通孔型编码器，它尤其适合磁环围绕旋转轴且线缆必须穿过磁环的应用，而编码器的位置远离轴线（离轴 = 通孔）。磁环可以轴向或径向磁化。